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直齿轮传动的受力方向如图。图中1为主动轮，2为从动轮。主动轮受到输入功率P与转数n，按照公式转化为力矩T1，T1=9.55×10Λ6×P/n。T1方向如图顺时针。
直齿轮传动受力分析
请认真看下面文字。
齿轮受力分析，受力点在啮合点上，即图中节点P。主动轮沿着顺时针转动，受到从动轮给的阻力，即圆周力Ft1，方向如图。按照渐开线传力特点，力沿着法线方向传递，实际上受到的合力为法向力Fn1。Fn1分解为圆周力Ft1与径向力Fr1，这就是主动轮受到的作用力，方向如图。
从动轮受到的作用力，就是轮1给轮2的力，其大小与轮1的作用力相同，方向正好相反，这就是作用力与反作用力。即Ft2=-Ft1，Fr2=-Fr1。这个Ft2的方向使得从动轮沿着逆时针转动。径向力Fr2方向指向轮2圆心。即下图中红颜色的作用力。
径向力、圆周力的大小有公式，可以计算，这里就不列出来了。
若还有问题可以继续问。
单机圆锥齿轮减速器的输入速度高，输出速度低，变速比也相对较高。
单级圆柱齿轮减速机，单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用华东轴承。
双级圆柱齿轮减速机，双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。
各种减速机特点分析：单级锥齿轮减速机，单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
圆锥、圆柱齿轮减速机，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
蜗杆减速机，蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V4~5m/ s 时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当 V ≥4~5m/ s 时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
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